Richard est le batteur du groupe australien Underground Lovers de 1990 à 1994 sur les deux premiers albums « Underground Lovers » (1991) et « Leaves Me Blind » (1992). Il apparaît sur quelques titres du troisième album « Dream It Down » (1994). Il ira tenir par la suite les baguettes dans d’autres groupes avant de revenir pour la reformation en 2009. Il est présent sur les quatre albums « Weekend » (2013), « Staring at You Staring at Me » (2017), « A Left Turn » (2019) et « Get To Notice ». (2022).
Richard Andrew est décédé à 58 ans le 30 octobre 2024.